Sådan tester du intelligent dræningsrobotydelse: Komplet vejledning til felttest

To drænrobotter med identiske specifikationer kan levere udledningstal med 30 procents mellemrum på samme sted. Vores ansøgningsteam har set dette i feltsammenligninger mere end én gang. Maskinerne var ikke defekte. Godkendelsesproceduren var ufuldstændig. Ydelsestest er den eneste måde at bevise, at en angivet flowhastighed, kontrolområde eller udholdenhedstal vil holde, når en oversvømmet underføring eller kollapset stikledning venter.

Hvorfor præstationstest er vigtigt

Intelligent test af drænrobottens ydeevne er processen med at verificere en robots hydrauliske output, mobilitet, fjernbetjening og slangehåndteringssystemer i forhold til dens nominelle værdier under gentagelige forhold. Det er beviset, der adskiller en maskine, du kan implementere, fra en maskine, du kun kan citere.

Oversvømmelsesberedskabshold og kommunale afvandingsafdelinger sammenligner normalt specifikationsblade før køb. Specifikationsark beskriver, hvad en robot kan gøre på et referencepunkt. De beskriver ikke, hvad det vil gøre med en 60 m afgangsslange, en delvist belastet kraftenhed eller vådt ler under skinnerne. Test lukker dette hul. Ingeniører hos Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., en professionel high-end producent af hydraulisk udstyr baseret i Wuhu, Kina, kører hver dræningsrobot gennem denne sekvens, før den er godkendt til levering.

Hvad du faktisk tester

Beslutningsbeslutningen hviler på fem præstationsdomæner, ikke på et enkelt flowtal.

• Hydraulisk udgang - leveret flowhastighed og total løftehøjde, målt ved en fast referencetilstand.
• Mobilitet - sporkørsel, frihøjde og forhindringsoverskridelse i den terrænklasse, robotten er klassificeret til.
• Fjernbetjening og telemetri - driftsområde, kommandoforsinkelse og live-feedback fra kontrolkonsollen.
• Slangehåndtering - automatisk udløsning, tilbagetrækning og spolespænding over hele slangelængden.
• Udholdenhed - kontinuerlig køretid ved nominel belastning uden hydraulisk temperatur eller fejl i kontrolsystemet.

Hvert domæne knytter sig til en specifik fejl i reel pligt. En robot, der mister kontrollen på 150 m, er ubrugelig til et 300 m kloakløb. En slangetromle, der sidder fast ved 50 procent forlængelse, forvandler en 10-minutters evakuering til en 40-minutters. Flow accept på en sporet højstrøms pumperobot i 1.000-1.300 m3/h klassen afhænger af, at hydraulikmotoren holder trykket i hele udholdenhedsvinduet, så strømkilden er en del af testen.

Engros Sporet HighFlow pumperobot (10001300 m³/h) Leverandører, Virksomhed, Exp. Wuhu Qisheng intelligent udstyr Co., Ltd. Se produkt →

Indstil referencebetingelserne, før du tester

Et testresultat uden en referencebetingelse er markedsføringsmateriale, ikke data.

Definer og optag disse parametre før enhver måling:

• Indsugningsvandets dybde og afstand fra sugepunktet
• Udløbsrørets diameter og total tilsvarende længde
• Indføringshoved - den lodrette afstand fra pumpens midterlinje til udløbet
• Strømkildetilstand - for hydraulisk drevne robotter, registrer kraftenhedens flow og tryk
• Slangeposition - fuldt udfoldet, delvist oprullet eller på rullen
• Jordens tilstand - beton, jord eller vand

Hydraulisk drevne maskiner er særligt følsomme over for strømtilførsel. Hvis høj-flow bærbar hydraulisk kraftenhed når robotten fodres, leverer under dets nominelle tryk, falder flowresultaterne øjeblikkeligt. Registrer strømenhedens måleraflæsninger ved hver testkørsel.

Kernepræstationstest, trin for trin

Kør de seks test nedenfor i rækkefølge; hver tager mellem 20 minutter og to timer afhængig af robotklasse.

1. Statisk inspektion. Bekræft masse, dimensioner, løftepunkter og kontrolfunktioner før enhver drevet test.
2. Flow- og hovedtest. Installer en magnetisk flowmåler på afgangsledningen, hold et fast hoved, og optag flow i 10 minutter. Sammenlign med den nominelle kurve.
3. Fjernafstandstest. Kør robotten til dens maksimale kontrollerbare afstand i et åbent felt med antennen lodret. Registrer grænsen og kommandoforsinkelsen.
4. Forhindringsbane test. Gennemfør tre løb på en 30 m bane med otte forhindringer. Enhver kollision mislykkes det løb.
5. Slangeinstallationstest. Forlæng og træk den fulde slangelængde tilbage to gange. Registrer cyklustiden og observer cylinderspændingen ved fuld forlængelse.
6. Udholdenhed run. Kør ved nominel belastning i to timer. Log hydraulikolietemperatur, motortemperatur og kontrolrespons hvert 15. minut.

For en kompakt maskine installeret i rørnetværk er forhindrings- og slangetestene vigtigst. A kompakt sporet intelligent drænrobot vurderet til 600 m3/t vurderes typisk med snævrere venderadier og kortere udløbsforløb end en højstrømsenhed.

Engros Compact Tracked Intelligent Drainage Robot (600m³/h) Leverandører, Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. er Kinas engrosleverandør af kompakt sporet intelligent dræningsrobot (600m³/h), eksportør,... Se produkt →

Resultatet af fjernområdet skal krydstjekkes i forhold til de livedata, som robotten returnerer. Vores guide på intelligent afløbsrobotkontrolområde, undgåelse af forhindringer og live-data forklarer, hvordan man aflæser telemetri under disse kørsler.

Acceptkriterier og advarselstærskler

En robot består accept, når hver kritisk genstand når mindst 90 procent af sin nominelle værdi under en enkelt dokumenteret referencetilstand.

For større maskiner skaler du tærsklerne til den nominelle kurve. An amfibisk intelligent dræningsrobot med et nominelt flow på 2.000-2.500 m3/h er testet ved en flodbred eller oversvømmet flad, hvor indsugningsdybden og breddens hældning matcher dens nominelle udbygningskonvolut.

Engros Amfibie Intelligent Dræningsrobot (20002500 m³/h) Leverandører, Compa Wuhu Qisheng intelligent udstyr Co., Ltd. Se produkt →

Laboratorietest vs felttest: Hvad hver enkelt beviser

Laboratorietest viser, at maskinen opfylder sin nominelle kurve; felttest beviser, at maskinen overlever sit arbejdsmiljø.

Kommunale teams, der evaluerer kloakinstallation, kan gennemgå, hvordan drænrobot forbedrer effektiviteten i bykloaksystemer for at ramme den rigtige feltøvelse.

Almindelige fejl, der gør en dræningsrobottest ugyldig

De fleste mislykkede acceptkørsler er forårsaget af procedurefejl, ikke maskinfejl.

• Test af flow uden at låse leveringshovedet - en stigning på 2 m ændrer resultatet mere end batchtolerance
• Ignorer afgangsslangens friktion, især med 50 mm slanger på højstrømsenheder
• Løb kun forhindringsbanen på tør beton, som aldrig reflekterer mudder eller vådt græs
• At acceptere et enkelt forhindringsløb - sporslip kan skjule en reel defekt
• Springer over kontrollen med fuld forlængerslange, hvor der rent faktisk opstår fastklemning af spole
• Registrerer ikke hydraulisk kraftenheds tryk og flow under hydraulisk drevne test

Ofte stillede spørgsmål

Præstationstest bedømmes ud fra repeterbarhed, ikke efter et enkelt heldigt løb.

Hvilken ydelsesmåling betyder mest for en intelligent dræningsrobot?

Leveret flow ved en fast løftehøjde er den primære acceptmetrik, fordi den bestemmer evakueringstiden. Undgåelse af forhindringer er anden prioritet: En robot, der ikke kan nå vandet pålideligt, kan ikke dræne noget.

Hvor lang tid tager en fuld accepttest?

Et komplet program for en kompakt robot tager omkring seks timer: en time til statiske kontroller, to timer til flow og udholdenhed, en time til fjernafstand, en time til forhindrings- og slangetest og en time til registreringer og nedtagning. Maskiner med høj flow har brug for længere holdbarhedsvinduer.

Kan en hydraulisk drevet drænrobot testes uden netstrøm?

Ja. Hydraulisk drevne robotter er drevet af en hydraulisk kraftenhed, så testen kræver kun brændstof til den enhed. Dette gør felttest mulig på steder uden strømforsyning, hvilket er en af ​​hovedårsagerne til, at oversvømmelseshold vælger hydraulisk drev.

Hvor ofte skal præstationstest gentages?

Gentest årligt, og gentest umiddelbart efter enhver reparation af hydraulisk system, udskiftning af slangevinde eller opdatering af kontrolsystem. Maskiner, der er opbevaret i mere end seks måneder, skal mindst gennemføre flow- og fjernområdetestene før implementering.