Intelligent dræningsrobot til underjordisk dræning
Systemprofil
Den intelligente dræningsrobot til underjordisk dræning er et specialbygget system til inspektion og vedligeholdelse af dybe underjordiske dræningsnetværk, herunder kloakledninger, interceptor-tunneller og regnvandsopbevaringshuler. Robotten har et forstærket trykskrog, der er klassificeret til dybder på op til 25 meter, med en flertrinsbelysningsarray, der er optimeret til nul-sigbarhedsforhold. Dens leddelte chassis giver mulighed for navigation gennem bøjninger så snævre som 1,5 gange rørets diameter. Sensorpakken inkluderer en jordgennemtrængende radar til detektering af hulrum under jorden, en laserprofiler til tværsnitsmåling og en metan/sulfid-gasdetektor til sikkerhedsovervågning. Alle systemer styres gennem en fiberoptisk tether, der giver datatransmission med høj båndbredde og realtidsvideo med 60 billeder i sekundet.
