Intelligent dræningsrobot til dræning af pumpestation
Systemprofil
Den intelligente dræningsrobot til pumpestationsdræning er en specialiseret inspektions- og vedligeholdelsesplatform designet til det udfordrende miljø i spildevands- og regnvandspumpestationer. Robotten er konfigureret til drift i både våde brønde (nedsænket) og tørre brønde (atmosfæriske), med en kompakt formfaktor, der passer gennem standard adgangsluger (600 mm diameter). Systemet integrerer en multigasdetektor (H2S, CH4, O2, CO), et termisk billedkamera til overvågning af leje- og motortemperatur og et visuelt inspektionskamera med høj opløsning med 30x optisk zoom. Robotten inkluderer en manipulatorarm med 5 frihedsgrader til ventilbetjening, fjernelse af affald og prøveopsamling. Alle handlinger styres fra en bærbar overfladekonsol med dobbeltskærmsdisplay og redundante kommunikationsforbindelser (fiberoptisk og trådløs).
