Intelligent dræningsrobot til oversvømmelseskontrol i byer

Produktoversigt

The Intelligent Drainage Robot er et autonomt elektromekanisk system udviklet til underjordiske regnvandsnetværk. Den integrerer multispektral billeddannelse, laserafstands- og flowhastighedssensorer til at udføre realtidsinspektioner af rørledninger, der spænder fra DN 300 til DN 2000. Robotten opererer under vand på op til 5 meters dybde og transmitterer georefererede data til en central administrationsplatform. Dets modulære træksystem tilpasser sig sedimentlag, affald og variable rørhældninger, hvilket muliggør kontinuerlig overvågning uden manuel indtastning. Enheden logger strukturelle defekter, blokeringer og hydrauliske anomalier og leverer basisdata til forudsigende vedligeholdelsesmodeller i bydræningsinfrastruktur.

Kerne fordele

• Multisensordatafusion i realtid (visuel, termisk, akustisk) til registrering af anomalier.
• Autonom navigation med undgåelse af forhindringer i lukkede kanaler med lav sigtbarhed.
• Adaptiv trækkraft (op til 1200 N) til stejle hældninger og tyktflydende sedimenter.
• IP68-klassificeret kabinet til kontinuerlig nedsænkning og affaldsfyldte strømme.
• Edge computing til indbygget forbehandling, hvilket reducerer den centrale serverbelastning.

Produktegenskaber

Applikationsscenarier

• Inspektion før oversvømmelse af stamkloakker og regnvandsudløb.
• Hurtig skadevurdering efter ekstreme nedbørshændelser.
• Rutinemæssig tilstandsovervågning af kombinerede kloakoverløbskamre (CSO).
• Sedimenttykkelseskortlægning og blokeringslokalisering i rør med stor diameter.
• Integration med SCADA-systemer til udløsning af oversvømmelsesadvarsel i realtid.

Ofte stillede spørgsmål og løsninger

Hvordan håndterer robotten affald eller flydende genstande?

Frontgitteret og to-trins filtreringssystem afbøjer partikler større end 30 mm. For sammenfiltrede materialer vender sporene et øjeblik for at fjerne akkumuleret affald, en handling styret af momentfeedback.

Er systemet kompatibelt med eksisterende GIS-databaser?

Ja. Output inkluderer GeoJSON- og CSV-formater med rør-ID, GPS-koordinater og tidsstempler. Robotten synkroniserer med almindeligt anvendte kommunale asset management platforme.

Hvilke vedligeholdelsesintervaller anbefales?

Efter hver 50 driftstimer skal tætningsringene efterses og optiske vinduer rengøres. Batteriets helbredstjek anbefales hvert kvartal ved hjælp af den indbyggede diagnostiske rutine.

Kan den fungere i kemisk aggressive miljøer?

Standardkonfigurationen modstår pH 5-9. Til betingelser med højt sulfid eller saltvand er et valgfrit fluorelastomer tætningssæt og passiverede fastgørelseselementer tilgængelige.

Driftsnoter

• Præ-deployering kalibrering af inertial sensorer er påkrævet for gradient nøjagtighed under 1°.
• Maksimal kabelbindingslængde er 150 m; derudover er trådløse relæknuder nødvendige.
• Omgivende vandtemperaturområde: 2 °C til 45 °C.
• Arbejd ikke i flow, der overstiger 3,5 m/s uden tilbehøret til højstrømsstabilisatorfinne.
• Genopretningsprocedure: Aktiver tøjringsspillet ved reduceret hastighed for at forhindre sugning mod mandehulsvægge.