Intelligent dræningsrobot til afløb af regnvand
Regnvandssystemprofil
Den intelligente dræningsrobot til regnvandsdræning er specifikt konfigureret til de unikke udfordringer i stormvandsnetværk, herunder variable strømningsforhold, sedimenttransport og læsning af affald. Robotten har et bæltekassis med høj frihøjde og 350 mm frihøjde, hvilket muliggør drift i delvist fyldte rør med betydelige sedimentaflejringer. Dens sensorarray inkluderer et 3D-ekkolod til undervandskortlægning, en laserscanner til fri overfladeprofilering og en suspenderet faststofsensor til overvågning af sedimentkoncentration i realtid. Robotten kan operere i flows, der spænder fra stillestående til 4,5 m/s, med en adaptiv hastighedskontrol, der matcher flowhastigheden for stabil dataindsamling. Systemet inkluderer en stormhændelsesdetektionsalgoritme, der automatisk starter højfrekvent prøvetagning, når nedbøren overstiger 5 mm i timen.
